被父母关爱的滋味是幸福的，考试失利时的滋味是苦涩的，而一年一度的研学活动让我感受到了成长的滋味——甘苦交织。
研学活动第一天一早起来，迎着初升的太阳，我和同学们来到了活动的目的地——大金山。教官们已经整齐地列好队迎接我们的到来。把行李放到指定地点后，我们就开始了一天的训练：稍息，立正，蹲下，起立，原地踏步，喊口号……而太阳也早已收起了清晨时亲切的问候，火辣辣地炙烤着地面。豆大的汗珠不住地从我脸上滚落，被汗水打湿的衣服紧紧地裹在身上。终于，到了日落时分，同学们踏着整齐的步伐，喊着响亮的口号结束了漫长的一天。晚上，我浑身僵硬地躺在床上，心里满是苦涩的滋味。
第二天天蒙蒙亮，伴着教官那声声洪亮的口令，我们迅速集合，开始“重走长征路”的考验。
我们化身“红军小战士”，走了十几分钟的山路，来到一处水塘边。这里要体验的是长征路上的“四渡赤水”，水中央还有“造弹”，简直太逼真了，让人惊心动魄。接下来训练的是惊天动地的“飞夺泸定桥”。桥看起来十分老旧，还左摇右晃。恐高的我向下一看，心都快提到了嗓子眼儿，对我来说，这简直就是一项极限考验。幸运的是，在同伴的鼓励和帮助下，我总算顺利过关。下一关是攀登陡峭的岩壁，惊险而又充满刺激，我心中竟隐隐有些兴奋。
最轻松的恐怕就是磨豆浆了，我们先把泡好的黄豆放在石磨孔里，然后紧握手柄，快速旋转石磨，中途还要加入适量的水。不一会儿，一股淡淡的豆香味儿就扑鼻而来。接着，我们把磨出来的豆浆用纱布过滤。整套工序看似复杂，可大家分工明确，不急不躁，自然就会“化繁为简”。最后，我们将滤出的豆浆倒入锅里，高温煮沸，美味的豆浆就出锅啦。我和同学们击掌庆祝，成功的滋味充斥心间。
两日的研学活动结束了，虽然短暂，我却体验到了成长的滋味。这滋味是我们坚持训练、“跋山涉水”时流下的汗水的滋味，是我们齐心协力磨出豆浆时那种喜悦的滋味，这滋味有苦也有甜，令人回味无穷。